Tecnologia de acionamento - o sistema de drive para posicionamento altamente dinâmico
Em combinação com as soluções Motion Control oferecidas pelo software de automação TwinCAT, a Beckhoff Drive Technology representa um sistema de acionamento avançado e completo. A tecnologia de controle baseada em PC da Beckhoff é ideal para tarefas de posicionamento de eixo único e múltiplo com requisitos altamente dinâmicos. A série Servo Drive AX5000 e AX8000 com comunicação de sistema EtherCAT de alto desempenho oferece o máximo desempenho e dinâmica.
TwinCAT oferece extensas funcionalidades CN e CNC. As bibliotecas de PLC correspondentes e as ferramentas de engenharia completam a solução de software
Visão geral do Servo drive AX
AX8000 | Servo sistema multi-eixo
O sistema de servo multi-eixo AX8000 simplifica grandemente a implementação de soluções de drive multicanal. O número necessário de módulos de eixo de 1 canal ou 2 canais são anexados ao módulo de suprimento central. Os módulos são conectados sem parafusos ou ferramentas usando o sistema de conexão rápida incorporado AX-Bridge, que é baseado em terminais carregados por mola. Os módulos de 1 eixo e 2 eixos podem opcionalmente ser equipados com STO ou TwinSAFE (funções de segurança integradas no drive).
AX8620 | Módulos de alimentação 20 A
Um módulo de fonte de energia gera a tensão DC-Link (DC) para o fornecimento dos módulos de eixo e os módulos de opção da tensão de rede. Ele já contém um filtro de rede, para o qual a unidade é testada e certificada de acordo com a EN 61800-3 para uso na categoria C3.
Qualquer energia regenerativa produzida, ou seja através de uma forte travagem dos motores, podem ser convertidos em calor através da resistência de freio interna ou através da combinação de travador de freio embutido e resistência de freio externa. Alternativamente, a energia pode ser armazenada no módulo capacitor AX8810.
Os módulos de suprimento AX8000 podem ser usados em fontes de alimentação de baixa tensão de 1 e 3 fases.
- Fontes de alimentação 1 fase 100 ... 240 V CA, 50/60 Hz
- Fontes de alimentação trifásicas 3 x 200 ... 3 x 480 V CA, 50/60 Hz
- Uma fonte de alimentação separada de 24 V CC é necessária em cada caso.
AX8640 | Módulos de alimentação 40 A
Um módulo de fonte de energia gera a tensão DC-Link (DC) para o fornecimento dos módulos de eixo e os módulos de opção da tensão de rede. Ele já contém um filtro de rede, para o qual a unidade é testada e certificada de acordo com a EN 61800-3 para uso na categoria C3.
Qualquer energia regenerativa produzida, ou seja através de uma forte travagem dos motores, podem ser convertidos em calor através da resistência de freio interna ou através da combinação de travador de freio embutido e resistência de freio externa. Alter
Os módulos de suprimento AX8000 podem ser usados em fontes de alimentação de baixa tensão de 1 e 3 fases.
- Fontes de alimentação 1 fase 100 ... 240 V CA, 50/60 Hz
- Fontes de alimentação trifásicas 3 x 200 ... 3 x 480 V CA, 50/60 Hz
- Uma fonte de alimentação separada de 24 V CC é necessária em cada caso.
AX81xx, AX82xx | Módulos de eixo 1 e 2 canais
Um módulo de eixo contém o DC-Link e o inversor para fornecer o motor. Dependendo do número de eixos necessário, os módulos de eixo são conectados ao módulo de alimentação para formar o servo de eixo multi-eixo. Os módulos de eixos com classificações diferentes podem ser combinados para permitir um design otimizado dos eixos individuais.
Apoiando uma ampla faixa de tensão de alimentação de 100 a 480 V AC, os módulos de eixo podem ser operados sem limitação com qualquer um dos módulos de suprimento. Essa flexibilidade simplifica a implementação de configurações de máquinas para qualquer tipo de rede elétrica. A conexão elétrica é estabelecida sem ferramentas através do já integrado AX-Bridge: ele conecta automaticamente DC-Link, tensão de controle de 24 V DC e comunicação via EtherCAT entre os módulos anexados. A conexão DC-Link permite a troca de energia durante os procedimentos de aceleração e travagem, onde a energia de freio regenerativa é armazenada principalmente no DC-Link comum. Se a energia exceder a capacitância DC-Link, utilize a resistência de freio do módulo de capacitor AX881x para suprimir a tensão DC-Link
Motor Série AM, AL, AS
AM8000 - Pacotes de energia dinâmica feitos na Alemanha
A gama de servo motores AM8000 representa servo motores síncronos duráveis e potentes. Cinco tamanhos, cada um com três comprimentos globais, oferecem uma cobertura perfeita para todas as áreas de aplicação. A série de servo motores de alto desempenho é caracterizada por uma densidade de potência muito alta. As pequenas voltas de extremidade e o estator totalmente em vascula dão um contato térmico perfeito entre o estator e a carcaça do motor.
Os motores são altamente dinâmicos como resultado de baixas inércias do rotor, juntamente com uma capacidade de sobrecarga de até 5 vezes. Os motores estão equipados opcionalmente com o resolver comprovado (tecnologia de 2 cabos) ou o inovador sistema de feedback OCT. Com a tecnologia de cabo OCT One, o cabo do codificador é poupado. Os sinais de feedback são transmitidos digitalmente através do cabo do motor padrão existente. É possível reduzir os custos de fiação em até 50%.
Todos os cinco tamanhos são de construção modular, portanto, ajustes mecânicos para atender aos requisitos do cliente podem, portanto, ser feitos rapidamente. Com uma vida útil garantida de 30.000 h para as peças de desgaste, como rolamentos de esferas, foi feito especial foco na durabilidade e robustez dos motores. Os acessórios correspondentes, como engrenagens e cabos de motor e encoder prontos, estão disponíveis.
AM8100 – Servo motores para servo terminal OCT
A série AM81xx está equipada com a One Cable Technology (OCT) e adequada para operação no servo terminal EL7201-0010. O encaminhamento não é mais necessário graças ao codificador absoluto integrado. Os dados do codificador são transferidos totalmente digitalmente para o servo terminal através do cabo do motor, permitindo que o cabo do codificador seja dispensado.
Opções, como um freio de retenção de ímã permanente livre de folga, uma vedação de eixo rotativo ou uma ranhura de chave de pena estão disponíveis mediante solicitação. Os motores estão equipados com um robusto codificador de resolução rotativa e foram desenvolvidos com um rolamento generosamente dimensionado para engenharia mecânica geral.
AM8500 – Servo motores com maior momento de inércia do rotor
A série AM8500 amplia a gama de servo motores por uma série completa com o momento de inércia aumentado do rotor. A série AM8500 cobre uma ampla gama de desempenho com quatro tamanhos e três comprimentos com torque de parada de 1,38 a 29 Nm. Devido à alta inércia do rotor, o controle do AM8500 é simplificado em áreas onde uma inércia externa alta precisa ser movida, porque os servo motores tendem a vibrar e podem ser ajustados muito mais facilmente no servo-controlador.
AM8800 - motores de aço inoxidável com design higiênico
A gama de motores de aço inoxidável AM8800 baseia-se na gama AM8000 especificamente para ser apropriada para uso nas indústrias alimentícia, química e farmacêutica. O design dos motores está em conformidade com os requisitos EHEDG e o material utilizado com as diretrizes da FDA. Os motores são feitos de aço inoxidável AISI-316L, tornando-os resistentes a materiais de limpeza agressivos.
Todos os motores AM8800 cumprem a classe de proteção IP 69K e são fornecidos com um prensa-cabos de higiene. Existem quatro gamas disponíveis, cada uma com três comprimentos disponíveis. A gama AM8800 tem tecnologia de cabo único (OCT) como padrão; Um resolver com tecnologia de dois cabos pode ser fornecido, se necessário. Como opção, pode ser fornecida uma conexão de vedação-ar ou engrenagens de aço inoxidável adequadas de projeto higiênico.
AM3xxx – servo motores brushless de alta dinâmica
Os servo motores de baixa inércia da série AM30xx são motores trifásicos sem escova; Os rotores contêm neodímio de alto grau. Este material magnético permanente contribui significativamente para os motores de propriedades dinâmicas excepcionais. Consequentemente, os servo motores síncronos AM30xx são usados principalmente em aplicações de movimento de alta dinâmica.
Os servo motores de bobina única da série AM31xx são adequados para operação no servo terminal EL7201. Engrenagens planetárias e cabos de conexão pré-fabricados estão disponíveis como acessórios.
Os motores da série AM35xx com maior inércia são adequados para aplicações nas quais inércias de carga muito altas precisam ser movidas.
Os AM30xx e AM35xx incorporam resolvers como unidade de feedback padrão, mas também podem ser equipados com codificadores absolutos de uma única vez ou multi-voltas. As fichas de conexão podem ser giradas continuamente. Os cabos para resolvers, codificadores e potência estão disponíveis como acessórios prontos da Beckhoff e fornecidos em vários comprimentos. A classe de proteção dos motores é IP 65/64 e pode ser aumentada para IP 65/65 com o uso de um anel de vedação. As engrenagens planetárias do tipo AG2xxx estão disponíveis como acessórios para os servo motores.
Pacotes de energia compactos: Servo motores lineares AL2xxx, AL3xxx
Os servo motores lineares AL2000, AL2400 e AL2800 complementam os servo motores AM2000 e podem ser utilizados sempre que o design rotativo atinja os limites mecânicos durante a instalação ou quando são necessárias características especiais de transmissão, em termos de dinâmica, sincronismo ou aceleração. Os servo motores lineares são fáceis de configurar e não estão sujeitos a desgaste mecânico. Vários motores podem ser usados simultaneamente no mesmo caminho. Além disso, praticamente não há limites nas opções de viagem. Com suas altas características de aceleração, os servo motores lineares podem atingir velocidades de posicionamento de até 10 m / s - com uma constante de força alta e uma relação força / massa muito boa.
Todas as três séries de motores têm o mesmo espaçamento entre nós. Isso tem a vantagem de que o procedimento para ajustar os amplificadores de acionamento e a adaptação a um codificador linear ou ao sistema MES seja sempre o mesmo, o que economiza tempo durante o comissionamento. Em princípio, é possível operar várias seções primárias em uma faixa magnética. Isso reduz significativamente os custos de instalação e componentes e abre opções de aplicativos que normalmente não seriam consideradas para motores lineares.
Em contraste com a série AL2000, os motores lineares da série AL3000 não possuem núcleo de ferro. Isso tem a vantagem de que a parte da bobina não é atraída pelos ímãs permanentes e que a engrenagem, isto é, a ocorrência de impulso de dente devido a forças magnéticas entre os ímãs permanentes e o núcleo de ferro é evitada. Os benefícios dos motores lineares sem ferro são particularmente significativos na produção de painéis de semicondutores e plasma / LCD, onde são necessárias operações de operação e qualidade de posicionamento altamente sincronizadas.
Sistema de feedback sem escala para servomotores lineares AL2xxx
A operação de motores lineares requer um sistema de feedback para a comutação e para monitorar a velocidade e a posição. Normalmente, esse sistema de medição consiste em uma cabeça de leitura e uma escala, montada paralelamente ao percurso de viagem. A despesa adicional para o sistema completo aumenta com o comprimento do percurso de viagem. Por esse motivo, a Beckhoff desenvolveu um sistema de medição que monitora o campo magnético dos ímãs permanentes da placa magnética e fornece o Servo Drive da série AX5000 com sinais de transdutor incremental para controle de comutação, velocidade e posição. O sistema de medição fornece uma oscilação sinusoidal por rotação lógica do motor. Uma volta lógica do motor corresponde à distância entre dois ímãs homopolares, isto é, por exemplo, entre dois pólos norte. Com 24 mm, esta distância é muito curta para os motores lineares da série AL2xxx, resultando em alta resolução. Isso leva a operação particularmente síncrona e baixo ruído de funcionamento. A precisão alcançável entre ± 0,1 mm é adequada para tarefas de posicionamento simples e depende em grande parte da precisão mecânica e da posição dos ímãs do percurso. A influência das flutuações de temperatura e dos campos de interferência externa é compensada.
Stepper Motors AS1000
Os motores de passo da série AS1xxx para a gama de desempenho inferior e médio incluem diferentes tipos de motores com torques entre 0,38 Nm e 8 Nm.
A Beckhoff concentra-se em modularidade e potência escalonável na tecnologia de unidade compacta: várias conexões no formato de um Bus terminal ou um terminal EtherCAT (IP 20) suportam motores AC e DC, bem como stepper e servo motores de várias classes de desempenho. Além disso, os módulos EtherCAT Box (IP 67) para motores de passo e DC estão disponíveis para uso sem armários de controle.
Visão geral do redutor com engrenagens planetárias AGxx
Redutores planetários para servo motores:
AG2210
Redutores planetários
Para servo motores síncronos AM3000 / AM3500 e AM8000 / AM8500
AG2300 | Redutores planetários
AG2300
Redutores planetários
Série de engrenagens de alta gama para servo motores AM8000 e AM8500
AG2800 | Redutores planetários para servo motores de aço inoxidável AM8800
AG2800
Redutores planetários
Para servo motores de aço inoxidável AM8800
Redutores planetários com tecnologia de transmissão compacta
AG2250 | Redutores planetários
AG2250
Redutores planetários
Para servomotores síncronos AM3100 / AM8100 e motores passo a passo AS2000
AG1000 | Engrenagens planetárias para motores passo a passo
AG1000
Redutores planetários
Para motores passo a passo AS1000
Tecnologia de drive compacto
Conexão de motores diretamente no sistema de E / S
Beckhoff concentra-se em modularidade e potência escalonável na tecnologia de unidade compacta: várias conexões no formato de um K-bus ou um terminal EtherCAT (IP 20) suportam motores AC e DC, bem como stepper e servomotores de várias classes de desempenho. Além disso, os módulos Beckhoff EtherCAT Box (IP 67) para motores passo a passo e DC estão disponíveis para uso fora dos gabinetes de controle.